2021年的第一天，或許是十年來最熱鬧的新年第一天。華為騰訊兩巨頭開杠，騰訊游戲被華為下架。馬斯克屠刀又揮，特斯拉Model Y兩款車型大幅降價。小鵬汽車發(fā)出重磅消息：與大疆聯(lián)手，將推出全球首款激光雷達(dá)量產(chǎn)智能汽車，造車新勢力江湖風(fēng)云再起。

一個多月前，小鵬汽車在廣州車展上高調(diào)宣布“2021年小鵬汽車將搭載激光雷達(dá)”的消息曾掀起軒然大波，馬斯克與何小鵬隔著遼闊的太平洋暴發(fā)了一場口水大戰(zhàn)，何小鵬甚至警告馬斯克：“明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準(zhǔn)備被我們打的找不著東”。如今看來，小鵬沒有吹牛。

因光而遇，追光而去。“激”動，為新年的第一束“光”。小鵬汽車新年的第一條官宣頗有激情澎湃的感覺，小鵬與大疆旗下Livox覽沃科技聯(lián)手出擊，搶占激光雷達(dá)量產(chǎn)車高地，確實令人心潮澎湃。

大疆旗下孵化品牌Livox覽沃科技致力于提供可輕松集成到各種不同用途的高品質(zhì)激光雷達(dá)產(chǎn)品，特別是針對遠(yuǎn)距離探測的Tele-15和針對更大視場的Horizon的兩款激光雷達(dá)，已經(jīng)達(dá)到L3/L4級別的能力，在自動駕駛領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，而且與目前市場相同功能的產(chǎn)品相比，擁有性價比和快速出貨的優(yōu)勢。

據(jù)了解，作為小鵬在激光雷達(dá)領(lǐng)域的首家合作伙伴，Livox 基于浩界 Horiz車規(guī)級激光雷達(dá)平臺為小鵬汽車進行了一系列定制化開發(fā)。相比于公開測試版的Horizon平臺，在探測距離、點云密度、視場角等核心指標(biāo)上 ，Horiz平臺都有大幅提升，甚至達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。

Horiz傳感器的功能十分強悍，其檢測范圍擴大到150米，整車前方150°-180° 的超寬點云視野，使小鵬的XPILOT能夠在高速公路、城區(qū)道路等行駛時輕松實現(xiàn)遠(yuǎn)距離障礙物的超前檢測。

據(jù)小鵬介紹，Livox為其定制的系統(tǒng)還包括新的“超F(xiàn)PS”（每秒幀數(shù)）激光雷達(dá)技術(shù)概念。通過巧妙設(shè)計的旋轉(zhuǎn)鏡技術(shù)，當(dāng)整個系統(tǒng)以10Hz的幀頻工作時，激光雷達(dá)的ROI（感興趣區(qū)域）內(nèi)的對象將獲取20Hz的點云數(shù)據(jù)。

小鵬目前已擁有以感知、行為規(guī)劃以及行為/運動預(yù)測、地圖融合等多個模塊的量產(chǎn)車自動駕駛架構(gòu)，結(jié)合小鵬P7量產(chǎn)自動駕駛硬件基礎(chǔ)，帶來了屬于XPILOT 3.0的NGP高速自主導(dǎo)航駕駛功能，而Livox激光雷達(dá)的加入更使小鵬如虎添翼。

激光雷達(dá)能有效提升小鵬的高精度識別性能，大幅度增強整車的感知能力，特別是在水平和垂直方向上的準(zhǔn)確性和空間分辨率，極大的增強了汽車避開行人、靜態(tài)障礙物、小障礙物的能力，從而為小鵬的ADAS功能提供更大的安全冗余。

小鵬是造車新勢力的后起之秀，大疆是無人機行業(yè)的龍頭老大，這樣的跨界組合可謂強強聯(lián)手。當(dāng)然再動聽華美的樂章需要演奏才能打動聽眾，引起共鳴。同樣的道理，美麗動人的宣傳遠(yuǎn)不如腳踏實地的實干來得漂亮，小鵬的全球首款激光雷達(dá)量產(chǎn)車將于今年面世，能否帶來驚喜，質(zhì)量、性能、安全究竟如何？請大家拭目以待。